Escavadoras podem ser divididas em dois tipos de esteira tipo e tipo de pneu. O trator de esteira rolante tem as vantagens da força de tração grande, taxa de pressurização de chão pequena (0.04 0.13MPa), forte capacidade de escalar, mas baixa velocidade de condução. O trator do tipo de pneu tem alta velocidade de condução, manobra flexível, curto tempo de ciclo, transferência de transporte conveniente, mas poder de tração pequena, que é apropriado para mudança frequente de trabalho local e o campo de operação.