A estrutura comum da escavadeira inclui usina de energia, dispositivo de trabalho, mecanismo de giro, mecanismo de controle, mecanismo de transmissão, mecanismo de marcha e instalações auxiliares.
O mecanismo de acionamento passa a potência do motor para o motor hidráulico, o cilindro hidráulico e outros elementos de atuação através da bomba hidráulica, e promove a operação do dispositivo de trabalho, completando assim vários tipos de operação.